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1909年9月，為了向世人展示童軍教育所取得的成效，來自英國的11000余名童軍在倫敦進行了第一次集會，並表演了各種童軍技能，開展了露營等活動。可以說，世界童軍大露營即開始於此。
隨著童軍教育在各個國家和地區的深入發展，為了加強童軍之間彼此之間的了解和聯系，貝登堡萌發了定期舉辦這種全國和國際性的童軍大露營想法。1916年初，為了紀念童軍誕生十周年和祈求第一次世界大戰早日結束，貝登堡在童軍總部提出舉辦一個盛大童軍節的建議，該提議立刻受到了童軍界的關註，童軍總部也著手開始籌備會議的舉辦。同年7月26日，第一次童軍委員會議決定，假如戰爭在1917年結束，全英和國際童軍大露營將在1918年舉行。考慮到舉辦場地必須足夠寬闊，而且還能避免惡劣天氣，以及給予觀眾良好的視角觀瞻，委員會會議最終決定，在英國不多的備選場所中，本次世界童軍大露營選在倫敦的奧林匹亞舉辦。但由於第一次世界大戰於1918年結束，加之又要做大量的會前準備，第一次世界童軍大露營推遲到1920年才舉行。自此以後，世界童軍大露營每四年一屆，由世界童軍總會會員選舉舉辦，其中除1938年至1946年因戰爭停辦和1979年因政治原因被取消外，至2015年已舉辦23屆。
歷次世界童軍大露營一覽表
1920年 第1次 英國
1924年 第2次 丹麥
1929年 第3次 英國
1933年 第4次 匈牙利
1937年 第5次 荷蘭
1947年 第6次 法國
1951年 第7次 奧地利
1955年 第8次 加拿大
1957年 第9次 英國
1959年 第10次 菲律賓
1963年 第11次 希臘
1967年 第12次 美國
1971年 第13次 日本
1975年 第14次 挪威
1979年 第15次（取消） 伊朗
1983年 第15次 加拿大
1988年 第16次 澳大利亞
1991年 第17次 韓國
1995年 第18次 荷蘭
1999年 第19次 智利
2003年 第20次 泰國
2007年 第21次 英國
2011年 第22次 瑞典
2015年 第23次 日本
從以上可以看出，世界童軍大露營作為全世界童軍參與的一大盛會，其主題鮮明、積極，參與人數眾多，出席國家廣泛，是一項具有廣泛代表性的世界青少年集會和交流平臺。世界童軍大露營發展已近百年，現已在歐洲、亞洲、北美洲、大洋洲和南美洲舉辦了23次，可見其影響深遠。除了世界性的童軍大露營外，各大區域和國家也會定期舉行大露營，以加強本地區或本國童軍之間的交流和聯系。
